Hola @Marcomir30
Si realizas la impresión desde tu PC o Laptop o quizás desde el mismo dispositivo móvil, lo primero que debes verificar es si esta agregado como dispositivo de Red de forma automática, si lo puedes detectar, debes configurarlo como dispositivo predeterminado.
Si todavía no tienes acceso, lo más recomendable es que primero configures los parámetros del segmento IP de forma manual que asignarás para tu impresora que tiene una conexión inalámbrica a tu router, luego instalar el software de la impresora y seleccionar como conexión inalámbrica. Finalmente realizas una prueba de impresión para que te confirme si se instalaron correctamente los controladores para realizar tus impresiones en una impresora configurada por red y de forma inalámbrica.
Aquí te dejo un enlace que te brinda el paso a paso de como configurarlo de manera sencilla para las marcas más conocidas: Como configurar tu impresora aquí
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