De poder, se puede, pero bajo tu responsabilidad y cualquier cosa que pase netamente es responsabilidad del cliente, para ello sí o sí debes tener IP pública. Recuerda que el servicio residencial viene con IP privada por defecto, para acceder a la IP pública requisito mínimo es que tengas 3 Play y una velocidad de 30 mbps en adelante, no aplica para tecnología FTTH (fibra)
Saludos.