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Hola shivip
Te comento por experiencia personal, tiene que ser el Titular, porque me sucedio en una oportunidad que no me encontraba presente; y es debido a que pasamos el lector biometrico si o si, es decir tu huella digital, y si no estamos presente en la casa no podra recibirlo un tercero, asi sea un familiar. Esto te tomaria mas tiempo volver a comunicarte y coordinar otra entrega o quizas el recojo para otra fecha con el Titular presente.
Espero haberte ayudado...