Hola,
Yo también estuve buscando esa opción a través de los aplicativos Mi Claro y Smart Home, pero no los encontré, seria magnifico los puedan agregar más adelante.
Te puedo recomendar puedas ingreses a: https://midetuvelocidad.claro.com.pe/, recuerda completar tu registro antes de realizar el test.
También te puedo recomendar este enlace: https://fast.com/es/ o instalar el SpeedTest en tu Windows. Recuerda realizar tu medición de velocidad a través del cableado Ethernet desde tu pc o laptop.